32位win7系统+Visual Studio 2010中配置PCL－lsx121924的部落格

我找到的一个方法，我配的pcl1.6，他的是1.5，依赖中多一个lib文件，我已经删了，可以配好，反正运行那几个例子是没问题的：

1.首先在http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。

tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。

如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。

2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。

用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……

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在包含目录下添加：

C:\Program Files\PCL
1.5.1\3rdParty\Boost\include;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;

C:\Program Files\OpenNI\Include;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;

（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）

32位win7系统+Visual Studio 2010中配置PCL Studio 2010中配置PCL" TITLE="32位win7系统+Visual Studio 2010中配置PCL" />

在库目录下添加：

C:\Program Files\PCL
1.5.1\3rdParty\Boost\lib;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;

C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;

C:\Program Files\OpenNI\Lib;

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在附加依赖项上添加：

opengl32.lib

pcl_kdtree_debug.lib

pcl_io_debug.lib

pcl_search_debug.lib

pcl_segmentation_debug.lib

pcl_apps_debug.lib

pcl_features_debug.lib

pcl_filters_debug.lib

pcl_visualization_debug.lib

pcl_common_debug.lib

flann_cpp_s-gd.lib

libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib

openNI.lib

vtkalglib-gd.lib

vtkCharts-gd.lib

vtkCommon-gd.lib

vtkDICOMParser-gd.lib

vtkexoIIc-gd.lib

vtkexpat-gd.lib

vtkFiltering-gd.lib

vtkfreetype-gd.lib

vtkftgl-gd.lib

vtkGenericFiltering-gd.lib

vtkGeovis-gd.lib

vtkGraphics-gd.lib

vtkhdf5-gd.lib

vtkHybrid-gd.lib

vtkImaging-gd.lib

vtkInfovis-gd.lib

vtkIO-gd.lib

vtkjpeg-gd.lib

vtklibxml2-gd.lib

vtkmetaio-gd.lib

vtkNetCDF-gd.lib

vtkNetCDF_cxx-gd.lib

vtkpng-gd.lib

vtkproj4-gd.lib

vtkRendering-gd.lib

vtksqlite-gd.lib

vtksys-gd.lib

vtktiff-gd.lib

vtkverdict-gd.lib

vtkViews-gd.lib

vtkVolumeRendering-gd.lib

vtkWidgets-gd.lib

vtkzlib-gd.lib